¿Qué diferencia hay entre nuda propiedad y usufructo?

El titular de la nuda propiedad es el único que ostenta el derecho de propiedad sobre el bien, y puede disponer de él con plena libertad siempre que respete el derecho del usufructuario. Sin embargo, no puede usar la cosa ni disfrutarla, ya que ese derecho constituye la esencia del usufructo, y corresponde al usufructuario.

Por ejemplo, en un usufructo sobre una vivienda, el derecho de usufructo consiste en poder vivir en ella y disfrutarla, pero no venderla, mientras que la nuda propiedad permite a su titular venderla, pero no usarla mientras dure el usufructo.