¿Se hereda el usufructo?

Sí, el usufructo se hereda, como ocurre con cualquier otro derecho real. La única excepción es el usufructo vitalicio, que solo dura mientras viva el usufructuario. Es el caso del usufructo a favor del cónyuge viudo, que se constituye como consecuencia de la herencia en concepto de legítima.