¿Cuál es la diferencia entre dolo y culpa?

La diferencia entre dolo y culpa está en la mala fe que se requiere en el dolo, en cuyo caso se pretende producir un daño. En cambio, en la culpa (o imprudencia) se lleva a cabo una determinada conducta sin el necesario deber de cuidado, pero sin intencionalidad, ya que no se busca el resultado conseguido.

Por ejemplo, sería una conducta dolosa atropellar a una persona con intención de matarla, mientras que sería una conducta culposa o imprudente atropellar a alguien por descuido, después de saltarte una señal de stop y sin haber pretendido producirle daño alguno.