¿Puede darse la usucapión entre familiares?

Sí, la usucapión se puede producir también entre familiares que tienen una herencia yacente (en cuyo caso, se pueden usucapir bienes concretos de la herencia) o bien que son copropietarios de un bien, sea a raíz de la aceptación de una herencia o por otro negocio jurídico.

Tanto en un caso como en el otro, uno de los familiares, coheredero o copropietario del bien, puede poseerlo en concepto de dueño y de forma excluyente, usucapiéndolo.