La diferencia entre estos dos conceptos radica en el nivel de peligrosidad de cada uno. Aquí se evalúa si existe dolo, los medios y modos que se emplearon para acabar con la vida de otra persona.
El asesinato se considera como la escala más alta de intensidad de un homicidio. Esto quiere decir que, en el asesinato, quien comete el crimen, se ensaña contra la persona que es víctima del hecho. En este sentido, se pueden incluir los asesinatos que son recompensados o por los que se paga.
En el Código Penal de Colombia solo se tipifica el homicidio y se habla de este como la muerte de una persona que es causada por otra. Existen varios tipos como: homicidio doloso, que podría considerarse como un asesinato, el homicidio culposo o involuntario y el homicidio preterintencional.