La diferencia entre los conceptos de dolo y culpa tiene que ver con la intención y la mala fe con la que se lleva a cabo una acción. En un delito doloso existe la intención de producir un daño, esto se hace de manera consciente y voluntaria. Por ejemplo, cuando la persona lleva un arma de fuego consigo con la intención de dispararle a alguien y realiza el disparo con el propósito de generar un daño en el otro individuo.
En cuanto al concepto de culpa, en este no existe esa acción de mala fe. Si bien sí se realiza una acción que desencadena en perjuicio o daño a otra, no se ejerce este acto con el fin de dañar. Un claro ejemplo de la culpa en el derecho penal puede darse cuando un guardia de seguridad, en el momento en que está ejerciendo sus labores, dispara por error a otra persona.