¿Una persona con arresto domiciliario puede salir a la calle?

No, una persona con arresto domiciliario no puede salir a la calle sin autorización judicial. El arresto domiciliario impone la obligación de permanecer en el domicilio designado, y cualquier salida sin permiso sería considerada una violación de la medida, lo que podría llevar a su revocación y reemplazo por prisión efectiva.